体长多15～25公分（7～10寸），最长者达60公分。身体长筒状，两侧扁平，头呈三角形，尾常卷曲。眼凸出，两眼可独立地转动。 某些种类的头呈盔形，有的种类有显目的头饰，如3个向前方伸出的长角等，雄性者更为显著，可能用于防卫其占区。若有其他雄性侵入，则优势雄性身体伸展，喉部鼓起，头部毛饰立起或晃动，若仍不能吓走对方，则冲过去咬其腭部。各种的体色变化不同，其变色机制是︰植物神经系统控制含有色素颗粒的细胞（黑素细胞），扩散或集中细胞内的色素。许多种类能变成绿色、黄色、米色或深棕色，常带浅色或深色斑点。颜色变化决定于环境因素，如光线、温度以及情绪（惊吓、胜利和失败）。人们普遍认为，变色龙变色是为了与周围环境颜色一致，这其实是误解。 变色龙是爬行动物，是非常奇特的动物，它有适于树栖生活的种种特征和行为。避役的体长约15-25厘米，身体侧扁，背部有脊椎，头上的枕部有钝三角形突起。四肢很长，指和趾合并分为相对的两组，前肢前三指形成内组，四、五指形成外组；后肢一、二趾形成内组，奇特三趾形成外组，这样的特征非常适于握住树枝。它的尾巴长，能缠卷树枝。它有很长很灵敏的舌，伸出来要超过它的体长。人们一贯认为它舌尖上有腺体，能够分泌粘液粘住昆虫，但事实上，变色龙捕猎时主要靠舌尖产生的强大吸力吸住猎物。它一双眼睛十分奇特，眼帘很厚，呈环形，两只眼球突出，左右180度，上下左右转动自如，左右眼可以各自单独活动，不协调一致，这种现象在动物中是罕见的。双眼各自分工前后注视，既有利于捕食，又能及时发现后面的敌害。变色龙用长舌捕食是闪电式的，只需1/25秒便可以完成，而且它们的舌头的长度是自己身体的2倍。在树上一走一停的动作使天敌误以为是被风吹动的树叶。变色龙就是因为它善于随环境的变化，随时改变自己身体的颜色。变色既有利于隐藏自己，又有利于捕捉猎物。变色这种生理变化，一种说法是在植物性神经系统的调控下，通过皮肤里的色素细胞的扩展或收缩来完成的，另一种说法是在最近的研究中发现，变色龙不是靠色素细胞变色，而是靠调节皮肤表面的纳米晶体，通过改变光的折射而变色的。